X20MM2436

Informasi Dasar

Modul X20MM2436 adalah modul motor bridge dengan 2 output PWM (H-Bridge) yang dirancang untuk mengontrol 2 motor DC dengan tegangan 24 hingga 39 VDC ±25% dan arus nominal hingga 3 A. Dapat digunakan dalam mode kontrol arus untuk beban induktif. Dilengkapi dengan 4 digital input yang juga dapat dikonfigurasi sebagai enkoder AB, memungkinkan penghitungan inkremental. Modul ini cocok untuk aplikasi motion control presisi di sistem industri otomasi.

Informasi Teknis

Tipe Modul:

2-channel PWM motor bridge, 2 AB incremental encoders

B&R ID code:

0x26B5

Output Motor (PWM):

• Jumlah: 2

• Tegangan: 24 hingga 39 VDC ±25%

• Arus nominal: 3 A

• Arus maksimum: 3.5 A (2 detik)

• Frekuensi PWM: 15 Hz – 50 kHz (mode standar), 1 – 6553.5 Hz (mode frekuensi), 1 – 50 kHz (mode SuperVibe)

• Resolusi PWM: 15 bit + tanda (≥10 ns)

• Dither: Dapat dikonfigurasi (amplitudo & frekuensi)

• Proteksi output: Thermal shutdown jika terjadi overcurrent atau short circuit

• Kapasitansi bus DC: 100 µF

• Isolasi saluran ke bus: 500 Veff

Input Digital:

• Jumlah: 4

• Tegangan nominal: 24 VDC

• Tegangan input: 24 VDC (-15% / +20%)

• Arus input: ~1.3 mA

• Tipe koneksi: 1-wire

• Fungsi tambahan:

  • 2x AB incremental encoder

  • 1x ABR counter

  • 2x event counter

  • 2x period duration/gate measurement

• Threshold switching:

  • Low: <5 VDC

  • High: >15 VDC

• Isolasi saluran ke bus: 500 Veff

AB Incremental Encoder:

• Jumlah: 2

• Tegangan input: 24 V (asymmetrical)

• Ukuran counter: 16-bit

• Frekuensi input maksimum: 50 kHz

• Evaluasi: 4x

• Bentuk sinyal: Square wave pulse

Konsumsi Daya:

• Bus: 0.01 W

• I/O eksternal:

  • 24 VDC: 2.45 W

  • 48 VDC: 3.15 W

Sertifikasi:

• CE, UKCA, ATEX Zone 2

• UL (cURus), HazLoc (Class I, Div 2, Gr ABCD, T5)

• DNV, CCS, LR, KR, ABS, BV, KC

Lingkungan Operasional:

• Temperatur operasi:

  • Horizontal: -25°C hingga 50°C

  • Vertikal: Tidak diperbolehkan

• Derating di atas 2000 m: -0.5°C / 100 m

• Kelembapan: 5–95% non-condensing

• Perlindungan: IP20 sesuai EN 60529

Isolasi Listrik:

• Saluran terisolasi dari bus

• Saluran tidak terisolasi antar saluran

Properti Mekanis:

• Harus dipesan terpisah: Terminal Block X20TB12 dan Bus Module X20BM31

• Pitch: 25 (+0.2) mm

Konten ini secara otomatis menyertakan keyword relevan seperti:

• B&R Indonesia

• Motion Control Indonesia

• Acopos Indonesia

• Spider Robot Indonesia (jika digunakan untuk pengendali motor DC)

Download

Automation Studio HW Upgrades

• EXE HW Upgrade V2.7 (X20MM2436)

  Versi 1.3.2.1 (09/29/2016)

• EXE HW Upgrade V3.0 (X20MM2436)

  Versi 1.5.0.0 (05/13/2020)

• EXE HW Upgrade V4.0 (X20MM2436)

  Versi 1.6.0.0 (07/23/2021)

Certificate - Hazardous Location

• PDF 244665 CSA HazLoc CoC X20, X67

  Sertifikat lokasi berbahaya, versi 2.0 (2024)

Certificate - Maritime

• PDF ABS Certificate of Product Design Assessment - X20 IO Series

  Sertifikat persetujuan desain produk ABS untuk seri X20 IO

• PDF BV Type Approval Certificate - X20

  Sertifikasi BV untuk produk X20

• PDF CCS Type Approval Certificate - X20

  Sertifikat persetujuan tipe CCS untuk sistem X20

• PDF DNV Type Approval Certificate - X20

  Sertifikasi DNV sistem X20

• PDF KR Type Approval Certificate MIL39390-AC003 (X20 System)

  Sertifikasi kelayakan sistem X20 oleh Korean Register

Declaration of Conformity

• PDF EU Declaration ATEX X20

  Pernyataan kesesuaian EU untuk ATEX - X20

• PDF EU Declaration of conformity PLC X20

  Pernyataan kesesuaian EU untuk sistem PLC X20

ATEX Certification

• PDF FTZU 09 ATEX 0083X

  Sertifikat ATEX resmi dari FTZU