X20DC1073

Informasi Dasar

X20DC1073 – SinCos Encoder Interface Module

Modul X20DC1073 dari B&R dilengkapi dengan antarmuka encoder SinCos yang digunakan untuk aplikasi pengukuran posisi presisi tinggi seperti pada sistem linear drive dan pengukuran optik/magnetik resolusi tinggi.

Fitur utama:

1x input SinCos
Pemantauan sinyal encoder secara real-time untuk deteksi kabel putus, konslet, dan kegagalan suplai encoder
Penyediaan tegangan encoder 5 VDC
Timestamp NetTime untuk posisi dengan akurasi mikrodetik
Kompatibel dengan sistem pengendali SafeLOGIC

Dengan dukungan frekuensi sinyal hingga 400 kHz dan resolusi posisi hingga 13-bit, modul ini sangat cocok untuk aplikasi motion control berpresisi tinggi. Timestamp NetTime memungkinkan CPU memproses data posisi berdasarkan waktu yang sangat akurat, ideal untuk aplikasi dinamis tinggi seperti dalam robotika dan otomasi industri.

Informasi Teknis

Deskripsi Singkat

Modul I/O
1x Input SinCos

Informasi Umum

B&R ID code: 0xAEC6
Indikator status: Arah hitung, status operasi, status modul
Diagnostik: Modul run/error (LED dan software), arah hitung (LED)
Konsumsi daya: Bus 0.01 W, Internal I/O 1.3 W
Jenis kabel sinyal: Harus menggunakan kabel shielded
Sertifikasi: CE, UKCA, ATEX Zone 2, UL, HazLoc, KC

Input Encoder

Jenis: SinCos
Resolusi posisi sudut: 13-bit (1 Vss)
Pemantauan encoder: Ya
Panjang kabel encoder: Maks. 20 m
Frekuensi sinyal: DC hingga 400 kHz
Tegangan diferensial: 1 Vss
Tegangan common-mode: Maks. ±10 V
Resistor terminasi: 120 Ω

Suplai Daya Encoder

Tegangan output: 5 V
Minimum tegangan output @ 300 mA: 4.86 V
Kapasitas beban: 300 mA
Proteksi: Tahan terhadap beban lebih dan hubung singkat

Karakteristik Listrik

Isolasi:
- Kanal terhadap bus: Terisolasi
- Antar kanal: Tidak terisolasi

Kondisi Operasi

Orientasi pemasangan: Horizontal & Vertikal
Ketinggian instalasi:
- 0–2000 m: Tanpa batasan
- 2000 m: Penurunan suhu lingkungan 0.5°C per 100 m
Proteksi: IP20

Kondisi Lingkungan