8EAC0151.001-1

Informasi Dasar

8EAC0151.001-1 adalah modul plug-in ACOPOS P3 yang menyediakan antarmuka incremental encoder. Modul ini dirancang untuk slot 1 pada sistem ACOPOS P3 dan digunakan untuk membaca sinyal encoder dengan presisi tinggi dalam sistem kontrol gerakan.

Spesifikasi Teknis

Umum

Tipe modul: ACOPOS P3 plug-in module
Kode ID B&R: F301
Slot: Slot 1
Sertifikasi: CE, UKCA, cULus E225616, KC
Konsumsi daya maksimum: Dalam persiapan

Koneksi Encoder

Konektor sisi modul: iX industrial 10-pin male, coding B
Indikator status: Tidak ada
Panjang kabel encoder maksimum:
- 75 m (RS422, dengan digital filter maksimal 200 kHz)
- 25 m (interface lainnya)

Catu Daya Encoder

Tegangan keluaran: 5 V ±5% atau 12 V ±10% (tergantung konfigurasi di Automation Studio)
Kapasitas beban: 300 mA
Proteksi: Tahan overload dan tahan hubung singkat
Sense lines: Tidak tersedia

Input A, B, R

Sinyal Single-ended
- Tegangan input low: <1 V (TTL 5 V), <1.8 V (HTL 12 V)
- Tegangan input high: >2.6 V (TTL 5 V), >7 V (HTL 12 V)
- Tegangan input maksimum: -13 V / +16 V terhadap COM
Sinyal Diferensial
- Tegangan diferensial: ±0.5 V – ±5 V (TTL/RS422), ±2 V – ±13 V (HTL)
- Resistor terminasi: 112 Ω (RS422)
Monitoring rangkaian terbuka
- RS422, HTL/TTL differential, HTL/TTL single-ended: Ya
- HTL/TTL open collector / emitter: Tidak

Operasi Encoder Incremental

Bentuk sinyal: Sinyal gelombang persegi
Evaluasi: 4x
Frekuensi input maksimum:
- RS422: 6.25 MHz
- TTL/HTL: 200 kHz
Frekuensi counter maksimum:
- RS422: 25 MHz
- TTL/HTL: 800 kHz
Frekuensi referensi maksimum: Sama seperti frekuensi input
Jarak minimum antar edge:
- RS422: 40 ns
- TTL/HTL: 340 ns
Akselerasi maksimum:
- RS422: 25×10⁹ increments/s²
- TTL/HTL: 1.5×10⁹ increments/s²

Dukungan Sistem

mapp Motion: Versi 5.3.0 ke atas
ACP10/ARNC0:
- RS422, HTL differential, HTL push-pull, HTL pull: 5.3.0+
- Interface lainnya: 5.8.0+

Kondisi Lingkungan

Suhu operasi:
- Normal: 5°C hingga 40°C
- Maksimum: 55°C
Suhu penyimpanan: -25°C hingga 55°C
Suhu transportasi: -25°C hingga 70°C
Kelembapan relatif:
- Operasi: 5–85%
- Penyimpanan: 5–95%
- Transportasi: Hingga 95% pada 40°C