80SD100XD.C0XX-01

Informasi Dasar

Material Number: 80SD100XD.C0XX-01

Deskripsi:

Modul ACOPOSmicro untuk pengendalian 2 motor stepper bipolar 2-fase dengan resolusi tinggi (256 microsteps per step). Dilengkapi 2 input trigger, output rem motor, input enable, serta fitur identifikasi motor otomatis. Daya kerja antara 24–64 VDC ±25%, dengan arus hingga 10 A terus menerus. Diperlukan pemesanan terminal block secara terpisah.

Informasi Teknis

• Konektivitas Motor:

  • Jumlah motor: 2 motor stepper (tanpa encoder)

  • Arus nominal: 10 A peak

  • Arus maksimum: 15 A peak (2 detik)

  • Frekuensi switching: 38.5 kHz

  • Resolusi: 256 microsteps/full step

  • Panjang kabel motor maksimum: 25 m

• Catu Daya:

  • Tegangan input power utama: 24–64 VDC ±25%

  • Inrush current: max. 10 A

  • Tegangan cutoff: <18 VDC (undervoltage), >95 VDC (overvoltage)

  • Perlindungan polaritas terbalik: Ya

• Catu Daya CPU & Kontrol:

  • Tegangan: 24 VDC ±25%

  • Konsumsi daya CPU: maks. 6 W

  • Reverse polarity protection: Ya

• I/O & Komunikasi:

  • Interface: X2X Link (4-pin connector), min. 250 μs cycle time

  • Input digital / trigger: 2 input sink 24 VDC (max. 30 VDC)

    • Arus input: ~7.5 mA

    • Threshold Low <5 VDC, High >15 VDC

  • Output rem motor: 24 VDC, 1 A

  • Input enable: 24 VDC, sink, tipikal 60 mA

• Fitur Diagnostik dan Status:

  • Status indikator LED untuk: X2X Link, status modul, status motor

  • Pemantauan suhu modul, status motor dan koneksi

  • Isolasi: CPU – motor, input digital, enable input: Ya (500 Veff)

• Rem Motor (Holding Brake):

  • Jumlah koneksi: 1

  • Tegangan nominal: 24 VDC ±25%

  • Arus terus menerus: 1 A

  • Perlindungan: Overload dan short circuit (Ya), open-circuit (Tidak), undervoltage monitoring (Ya)

• Kondisi Lingkungan & Instalasi:

  • Pemasangan: Vertikal

  • Suhu operasi: 0 hingga 45 °C

  • Derajat proteksi: IP20

  • Humidity: hingga 85% (operasi), 95% (penyimpanan & transport)

• Dimensi & Berat:

  • Ukuran: 65×134×95 mm

  • Berat: 655 g

  • Mounting: dengan heat spreader pada plat mounting atau cold-plate

  • Backplane harus konduktif dan di-grounding

• Sertifikasi:

  • CE, KC, Functional Safety, UL (cULus E225616 Power conversion equipment)

Kontroler stepper ini cocok digunakan dalam sistem otomasi yang memerlukan presisi tinggi dan fleksibilitas pengendalian dua motor stepper secara simultan, serta integrasi dengan jaringan X2X milik B&R.

Informasi Dasar

Material Number: 80SD100XD.C0XX-01

Deskripsi:

ACOPOSmicro Stepper Motor Module dari B&R dirancang untuk mengontrol dua motor stepper (2-phase bipolar) dengan resolusi tinggi hingga 256 microsteps per step. Modul ini memiliki 2 input trigger digital, koneksi untuk rem tahan motor, serta input enable. Sistem identifikasi motor otomatis mempermudah konfigurasi. Didukung oleh antarmuka X2X Link, dengan daya masukan 24–64 VDC ±25%, mendukung hingga 10 A continuous current. Output digital 24 VDC 1 A tersedia dan terminal block perlu dipesan terpisah.

Informasi Teknis

• Modul Motor Stepper: Kontrol dua motor stepper tanpa encoder (2-phase bipolar)

• B&R ID Code: 0xA4A4

• Status Indikator: X2X Link, status operasi, status modul, informasi motor

• Diagnostik: LED & software (run/error, suhu modul, status motor, dll)

• Isolasi Listrik:

  • CPU – Power supply: Ya

  • CPU – Motor connection: Ya

  • CPU – Digital input: Ya

  • CPU – Enable input: Ya

  • CPU – X2X Link: Ya

• Sertifikasi: CE, UL (cULus E225616), KC, Functional Safety

• Power Supply:

  • Input Voltage: 24–64 VDC ±25%

  • Reverse Polarity Protection: Ya

  • Undervoltage cutoff: <18 VDC

  • Overvoltage cutoff: >95 VDC

  • Inrush Current: Max. 10 A

• Motor Connection:

  • Jumlah: 2

  • Arus Nominal: 10 A Peak

  • Arus Maksimum/Motor: 15 A Peak (2s)

  • Resolusi Langkah: 256 microsteps/full step

• Koneksi Rem Motor:

  • Jumlah: 1

  • Tegangan Nominal: 24 VDC

  • Arus Kontinu: 1 A

  • Proteksi: overload, short-circuit, undervoltage

• Interface X2X:

  • Varian: 4-pin male connector

  • Siklus minimum X2X: 250 μs

• Input Enable:

  • Jumlah: 1

  • Tegangan Nominal: 24 VDC ±25%

  • Threshold Low/High: <5 VDC / >15 VDC

  • Isolasi: 500 V eff

• Input Digital/Trigger:

  • Jumlah: 2

  • Fungsi Tambahan: dapat digunakan sebagai trigger

  • Tegangan: 24–30 VDC

  • Switching Delay: 3–4 μs

  • Isolasi: 500 V eff

• Kondisi Operasi:

  • Orientasi: Vertikal

  • Proteksi IP: IP20

  • Temperatur: 0–45 °C (operasi), -25–55 °C (penyimpanan)

  • Kelembaban Relatif: 5–85% non-kondensasi

• Properti Mekanis:

  • Ukuran (tanpa heat spreader): 65 x 134 x 95 mm

  • Berat: 655 g

  • Pemasangan: pada backplane konduktif & ter-ground

Download

PDF Datasheet

ACOPOSmicro Stepper Motor Module (80SD100XD.C0XX-01)

Detail teknis dan panduan pemakaian produk ini.