80SD100XD.C0XX-21
Informasi Dasar
Modul motor stepper ACOPOSmicro B&R Indonesia dengan koneksi X2X Link, dirancang untuk mengendalikan dua motor stepper 2-fase bipolar tanpa encoder. Modul ini mendukung identifikasi otomatis motor, kontrol arus holding/boost/continuous secara terpisah, serta dilengkapi input digital dan analog yang fleksibel. Daya input 24–64 VDC ±25% dan arus hingga 10 A kontinu menjadikannya solusi optimal untuk aplikasi motion control industri.
Fitur utama:
Kontrol 2 motor stepper (2-fase bipolar, full bridge)
Resolusi hingga 256 microsteps per langkah penuh
2 input trigger
2 input analog ±10V, 13-bit
Koneksi rem penahan motor
Input enable dan digital output 24 VDC
Identifikasi motor otomatis
Kompatibel dengan X2X Link
Terminal block dipesan terpisah
Informasi Teknis
Modul Motor Stepper
Tipe koneksi: 2 motor stepper tanpa encoder
Resolusi langkah: 256 microsteps per full step
Arus nominal: 10 A (peak), max 15 A/motor (2s)
Catu Daya 24 VDC
Tegangan input: 24 VDC ±25%
Konsumsi daya CPU: Max. 6 W
Perlindungan polaritas terbalik: Ya
Catu Daya Motor
Input: 24–64 VDC ±25%
Arus inrush: Max. 10 A
Konsumsi idle: Max. 0.5 W
Cutoff undervoltage: <18 VDC
Cutoff overvoltage: >95 VDC
Proteksi polaritas terbalik: Ya
Rem Penahan Motor
Tegangan: 24 VDC ±25%
Arus kontinu: 1 A
Proteksi hubung singkat: Ya
Input Enable
Jumlah: 1
Tegangan nominal: 24 VDC
Threshold: Low <5V, High >15V
Delay switching: Enable 0→1 max. 500 ms, 1→0 max. 450 ms
Input Digital / Trigger
Jumlah: 2
Tegangan: 24 VDC nominal (max. 30 VDC)
Threshold: Low <5V, High >15V
Delay: Rising edge typ. 3 μs, Falling edge typ. 4 μs
Isolasi: 500 Veff
Input Analog
Jumlah: 2 (differential)
Sinyal input: ±10 V
Resolusi konversi: 13-bit
Waktu konversi: 50 µs untuk semua kanal
Impedansi input: 20 MΩ
Rejection mode umum: 70 dB @ DC dan 50 Hz
Antarmuka
X2X Link 4-pin male connector
Cycle time minimum: 250 µs
Kondisi Operasional
Orientasi pemasangan: Vertikal
Derajat proteksi: IP20
Suhu operasi: 0–45 °C
Kelembapan: 5–85% (operasional, non-kondensasi)
Dimensi & Mekanis
Dimensi: 65 x 134 x 95 mm
Berat: 650 g
Pemasangan: dengan heat spreader pada plat logam konduktif
Diperlukan backplane yang dibumikan
Sertifikasi
CE: Ya
UL (cULus E225616): Ya
KC: Ya
Functional safety: Ya
Download
Automation Studio HW Upgrades
Berisi file upgrade perangkat keras (HW) untuk modul 80SD100XD.C0XX-21 dari berbagai versi Automation Studio.
Certificates
Dokumen sertifikasi untuk kepatuhan keselamatan dan standar internasional.
Documentation
Panduan penggunaan produk lengkap.
E-CAD (Electro or EPLAN Templates)
Berisi file template EPLAN untuk integrasi sistem kelistrikan.
M-CAD (Mechanical Templates)
Berisi file CAD 3D format STEP/DXF untuk desain mekanik.